Практическая конференция по ROS (Robot Operating System) — всемирно признанному программному фреймворку, позволяющему быстро прототипировать робототехнические системы.
Russian ROS Meetup 2019 - это точка сборки российского ROS-сообщества (https://t.me/rosrussia), возможность для разработчиков ROS и робототехников всех уровней, от новичков до экспертов, посвятить выходные практическому обучению и общению с единомышленниками. Получите советы и рекомендации экспертов, встречайтесь и делитесь идеями с другими разработчиками.
Инженеры поделятся реальным опытом использования ROS в исследовательских и коммерческих проектах.
Программа 30 ноября.
(может измениться в лучшую сторону, о чем будет сообщено по почте):
|
|
Тема |
| 11:00 | Вводное слово |
| 11:10 | Обзор докладов с ROSCON 2019 |
| 11:40 | Eurobot планирование пути робота |
| 12:10 | Использование CUDA для обработки Depth потока |
| 12:40 | Обзор планировщика пути Timed Elastic Band |
| 13:10 | Локализация робота по ARUCO маркерам |
| 13:40 | Использование симулятора Gazebo в робототехнике |
| 14:00 | Перерыв на обед |
| 15:30 | Образовательный робот TurtleBro |
| 16:00 | Что у тебя в сумке? Как работать с bag-файлами и не утонуть в данных |
| 16:30 | Локализация людей в пространстве |
| 17:00 | Behavior Tree как способ задания сценария действий робота |
| 17:30 | Reinforcement learning на реальном RC автомобиле. Учим водить за один день. |
| 18:00 | Дискуссия на тему: "Как развивать ROS сообщество в России" |
На 1 декабря программа в разработке, следите за обновлениями в канале https://t.me/rosrussia и почте.
Участие в митапе бесплатное. Так как количество мест ограничено, обязательно подать заявку в форме ниже и дождаться подтверждением регистрации после рассмотрения заявки. Вместе с подтверждением Вам придет указание помещения мероприятия. Для прохода в здание при себе нужно иметь документ, подтверждающий личность.
Хотите выступить? Расскажите о себе и теме доклада: https://goo.gl/forms/MUFXws8CRuqkqw...
Организатор митапа — Лаборатория робототехники Сбербанка.
Участие бесплатное, но для знакомства с сообществом и подтверждения вашего участия, мы попросим заполнить небольшую анкету.