- 16 апреля 2019, вторник
- Москва, Сколково, Большой бульвар, 42, к.1, Большой Технопарк Сколково
Russian Robot Operating System Meetup 2019
Извините, регистрация закрыта. Возможно, на событие уже зарегистрировалось слишком много человек, либо истек срок регистрации.
Первая в России практическая конференция по ROS (Robot Operating System) — всемирно признанному программному фреймворку, позволяющему быстро прототипировать робототехнические системы.
UPDATE: Регистрация закрыта по достижении максимальной вместимости зала. Следите за новостями в блоге Сбербанка habr.com/ru/company/sberbank/blog/4... — там мы со временем опубликуем лучшие выступления с митапа и позовем на следующий!
Russian ROS Meetup 2019 — это возможность для разработчиков ROS и робототехников всех уровней, от новичков до экспертов, посвятить один день на практическое обучение и общение с сообществом. Получите советы и рекомендации экспертов, встречайтесь и делитесь идеями с другими разработчиками.
Инженеры поделятся реальным опытом использования ROS в исследовательских и коммерческих проектах.
Программа (может измениться в лучшую сторону, о чем будет сообщено по почте):
|
|
Тема |
|
10:30 |
Сбор участников, регистрация. |
|
11:00 |
Открытие ROS Russian Meetup 2019 |
|
11:10 |
История создания ROS, основные термины, принципы сообщества |
|
|
Модуль 1 |
|
11:30 |
Опыт использования ROS в соревновательной робототехнике на примере Eurobot |
|
12:00 |
SLAM и навигация по лазерному лидару внутри помещений |
|
12:20 |
ROS Docker: запуск виртуального образа ROS на Linux компьютере |
|
12:40 |
Планировщик пути робота с учетом заданной карты и динамических препятствий на примере Eurobot |
|
13:00 |
Опыт применения ROS в системе управления автономным подводным необитаемым аппаратом |
|
13:20 |
Тестирование кода в ROS: как построить беспилотный автомобиль и ничего не сломать |
|
14:00 |
Перерыв на обед |
|
|
Модуль 2 |
|
15:00 |
БелАЗ на ROS — как мы в VIST Group создаем решения для добычи |
|
15:30 |
MoveIt: управление промышленными манипуляторами |
|
15:50 |
Компьютерное зрение в роботах — захват вещей манипулятором по данным с RGBD-камеры |
|
16:10 |
Захват звука с микрофонов, обработка и генерация ответа |
|
16:30 |
SMACH: машина состояния, построение и отладка сценариев работы робота |
|
17:00 |
Объединение необъединимого в мире ROS разработки |
|
18:00 |
Закрытие митапа, общение участников. |
Участие в митапе бесплатное. Так как количество мест ограничено, обязательно подать заявку в форме ниже и дождаться подтверждением регистрации после рассмотрения заявки. Вместе с подтверждением Вам придет указание помещения мероприятия. Для прохода в здание при себе нужно иметь документ, подтверждающий личность.
ВАЖНО: В тот же день в Сколково проводится Skolkovo Robotics Forum, участие в котором отдельное и платное, подробнее skroboforum.sk.ru
Организатор митапа — Лаборатория робототехники Сбербанка.